Улица Циолковского ранее носила имя И.В.Сталина, а до революции это был Александровский проспект с частными домами. Улица проходила от Ярославского проспекта до деревни Куракино.
Застройка улицы началась в 1949 году. В начале улицы расположен сквер. Дорога в сквере вела к городскому комитету КПСС (ныне - городской суд, ул.Коминтерна). В центре сквера стоял памятник М.И.Калинину. После переименования города памятник убрали. На месте многоэтажного жилого комплекса в начале улицы находилось 2-х этажное здание с магазином "Вина", который прозвали "Аптека" и нотариусом на втором этаже. Улица Циолковского начинается от улицы Коминтерна, пересекает улицы Калинина , Карла Маркса, Фрунзе и заканчивается у Октябрьского бульвара.
Улица В.И. Сталина (Циолковского) 1937-1938 гг.
Источник: книга "70 лет вокруг Солнца" стр.105. https://pastvu.com/p/160297
Улица В.И. Сталина (Циолковского, д.25.) 1939-1940 гг. Источник: https://pastvu.com/p/518418
Улица В.И. Сталина (Циолковского, д.2А.) 1944 гг.
Источник: Источник:"Калининградская правда", статья "Мой друг муравей"
https://pastvu.com/p/144067
Улица Циолковского, (д.2А.) 1955-1959 гг.
"Конец 1940-х, начало 1950-х годов. Сначала аптека, потом продуктовый, потом винный, потом опять продуктовый магазин. Снесен. На его месте стоит дом №2А. Позже вход был сделан с левого торца."
Источник: yubik.net.ru
Улица Циолковского, д.23/11. 1955-1959 гг. Источник: yubik.net.ru
Улица Циолковского, д.20/22. 1965-1969 гг. Источник: yubik.net.ru
Начало улицы Циолковского. 1984 год. Справа здание старого гастронома.
Источник: yubik.net.ru